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技術(shù)參數(shù) |
技術(shù)指標(biāo) |
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MK64 核心板 |
CPU：MK64FN1M0VLQ12/MK64FX512VLQ12，ARM® Cortex™ M4； 主頻：120MHz；內(nèi)部Flash：1MB；內(nèi)部RAM：256KB； 板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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GD32F407核心板 |
CPU：GD32F407，ARM® Cortex™ M4； 主頻：168MHz；內(nèi)部Flash：1MB；內(nèi)部RAM：192KB； 板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103，ARM® Cortex™ M3； 主頻：72MHz；內(nèi)部Flash：512KB；內(nèi)部RAM：64KB； 板載SRAM：512K*16bits； 板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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底板 |
配備7寸電容觸摸液晶屏； 配備4位數(shù)碼管、交通燈、步進(jìn)電機(jī)、16*16點(diǎn)陣、LED、KEY1~KEY2，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等嵌入式教學(xué)資源； 板載WIFI、4G、Zigbee/Bluetooth、NFC，紅外對(duì)射等模塊； 音頻輸入輸出接口； 20pin 標(biāo)準(zhǔn)JTAG/SW調(diào)試接口； USB OTG接口； 2個(gè)UART接口，1個(gè)用于調(diào)試終端，1個(gè)做其它用途； CAN總線接口； DAC接口； TF卡接口； OV7725攝像頭接口； I2C接口的EEPROM； |
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模擬智能車(chē)單元 |
包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)，直流電機(jī)，測(cè)速編碼器，循跡攝像頭，ADC電位器，板載JTAG調(diào)試接口等； |
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技術(shù)參數(shù) |
技術(shù)指標(biāo) |
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入門(mén)實(shí)驗(yàn) |
LED點(diǎn)燈、KEY按鍵輸入，由51單片機(jī)的寄存器配置到ARM固件庫(kù)調(diào)用； |
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驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) |
UART、Delay、Timer（PWM&Capture）、ADC、DAC、RTC、I2C、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC/Flexbus、USB等片內(nèi)外設(shè)驅(qū)動(dòng)配置實(shí)驗(yàn)； |
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應(yīng)用實(shí)驗(yàn) |
舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制、碼盤(pán)測(cè)速、電位器輸入、正弦波輸出、攝像頭、音頻輸入輸出、電容TFT液晶屏、SRAM/NorFlash/NandFlash讀寫(xiě)、Wi-Fi/3G/Zigbee/NFC通訊、數(shù)碼管/交通燈/步進(jìn)電機(jī)/點(diǎn)陣控制等APP應(yīng)用分立實(shí)驗(yàn)；日歷輸出； |
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RTOS |
uC/OS-II和uC/OS-III移植； 任務(wù)管理、中斷與時(shí)鐘、內(nèi)存管理； |
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GUI |
裸機(jī)GUI開(kāi)發(fā)，應(yīng)用為RA8875+7英寸TFT液晶屏； emWin移植與開(kāi)發(fā)入門(mén)； |
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FatFS |
FatFS文件系統(tǒng)移植； |
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LwIP |
LwIP移植； LwIP開(kāi)發(fā)入門(mén)實(shí)驗(yàn)； |
1．配置獨(dú)立自主設(shè)計(jì)的基于ARM® Cortex™ M4內(nèi)核GD32F407，ARM® Cortex™ M3內(nèi)核的GD32F103兩款MCU核心板；
2．每款MCU核心板均配備了1M字節(jié)SRAM、16M字節(jié)NorFlash和128M字節(jié)NandFlash，可以滿(mǎn)足通常功能需求，輕松運(yùn)行RTOS、GUI，復(fù)雜算法“零壓力”；
3．板載兼容兩款處理器的智能車(chē)單元，將真實(shí)的智能車(chē)拆分至實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)GD32F407/GD32F103芯片的編程設(shè)計(jì)，結(jié)合轉(zhuǎn)向舵機(jī)、直流電機(jī)、測(cè)速編碼器、循跡攝像頭、ADC電位器、液晶屏上的滾動(dòng)賽道等軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的轉(zhuǎn)向、測(cè)速、循跡控制等；
4．板載串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、CAN總線、DAC、OV7725攝像頭接口等豐富的接口資源；
5．板載4G、Wi-Fi、ZigBee、NFC模塊等移動(dòng)通訊資源，紅外對(duì)射傳感器等資源；
6．板載動(dòng)態(tài)數(shù)碼管、16*16點(diǎn)陣、模擬交通燈、步進(jìn)電機(jī)、LED、KEY、RTC等豐富的嵌入式教學(xué)資源；
7．擁有嵌入式裸機(jī)實(shí)驗(yàn)體系，RTOS、GUI、LwIP移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)體系；源碼采用固件庫(kù)、BSP驅(qū)動(dòng)包、APP開(kāi)發(fā)包分層，并提供詳細(xì)指導(dǎo)書(shū)，源碼開(kāi)放；
