UP派套裝是博創(chuàng)科技針對(duì)嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人自主研發(fā)的一款學(xué)習(xí)套裝，該套裝是由UP派主板、UP派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、UP派擴(kuò)展板、UP派GD32子板構(gòu)成，用戶可根據(jù)不同的項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景選擇其中的一個(gè)或多個(gè)子板與UP派主板相連完成功能實(shí)現(xiàn)。UP派以其低功耗、移動(dòng)便攜性、豐富的GPIO等特性，在很多嵌入式平臺(tái)或開發(fā)板上難以做好的事情，在UP派上卻是很合適。在人工智能盛行的熱潮下，UP派還可以運(yùn)用在自然語(yǔ)言處理，圖像處理，多媒體處理，機(jī)器人編程等領(lǐng)域。
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UP派主板 |
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CPU |
MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)；主頻1.8GHz； |
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GPU |
3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l； |
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存儲(chǔ) |
2GB LPDDR4，讀寫速率3000MTS；32GB SD卡存儲(chǔ)； |
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顯示屏 |
4寸MIPI電容液晶屏； |
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接口資源 |
配備4個(gè)USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口； |
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板載資源 |
板載WIFI/藍(lán)牙； |
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UP派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內(nèi)核的GD32F103同類處理器；主頻72MHz； |
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接口資源 |
4驅(qū)12V電機(jī)接口，4路編碼器； 4路紅外避障接口，滿足各方向的避障需求；9軸傳感器接口； 超聲波測(cè)距模塊接口；USB串口； UART TTL電平接口，I2C總線接口，與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺(tái)”傳感器兼容； 20PIN的外擴(kuò)接口，包括GPIO、UART、VCC、GND； 40PIN UP派主板連接口，可對(duì)外提供5V電源；USB供電口，可對(duì)外提供5V電源； |
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UP派擴(kuò)展板 |
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接口資源 |
2路I2C；1路UART TTL；SPI；中斷；GPIO；PWM等接口； 以上接口與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺(tái)”傳感器兼容； 24MHz時(shí)鐘輸出；音頻MIC/喇叭、耳機(jī)接口；40PIN UP派主板連接口； |
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UP派GD32子板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內(nèi)核的GD32F103同類處理器；主頻72MHz； |
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接口資源 |
I2C、UART（TTL電平）、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO等接口； 以上接口與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺(tái)”傳感器兼容； 40PIN UP派主板連接口，可對(duì)外提供5V電源； |
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操作系統(tǒng) |
Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）； |
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圖形界面 |
Qt5.10.1、XFCE4、Wayland； |
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實(shí)驗(yàn)體系 |
OpenCV的基本操作:圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗(yàn)； |
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常用算法：K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯回歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)； |
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綜合案例：基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語(yǔ)音處理技術(shù)、基于sklearn的手寫數(shù)字識(shí)別、基于CNN的手寫數(shù)字識(shí)別、文字識(shí)別、人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別、物體識(shí)別、街景識(shí)別、智能音箱等實(shí)驗(yàn)； |
1．CPU采用新的 i.MX8MM 工業(yè)級(jí)處理器，4 * Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)，處理器運(yùn)行速度高達(dá)1.8G Hz；其內(nèi)部集成了電源管理、安全單元和豐富的互聯(lián)接口，具有高性能、低功耗、靈活的內(nèi)存選項(xiàng)和高速接口以及音視頻功能。為嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人應(yīng)用提供了一種安全、高性能的解決方案；
2．GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l，為嵌入式人工智能教學(xué)科研奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；
3．板載WIFI/藍(lán)牙模塊、500萬(wàn)攝像頭模塊（選配）、MIPI電容液晶屏、紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴(kuò)展；
4．配備4個(gè)USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口；
5．UP派套裝擁有體積小巧，移動(dòng)便攜，組裝靈活，接口豐富等特點(diǎn)；支持TensroFlow Lite、Arm NN、OpenCV；
