機(jī)械臂套裝是機(jī)械臂、人工智能、機(jī)器視覺相結(jié)合的學(xué)習(xí)平臺。平臺AI主控支持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，為平臺的人工智能開發(fā)、學(xué)習(xí)賦能。機(jī)械臂采用金屬材質(zhì)作為支撐，使用單總線舵機(jī)作為關(guān)節(jié)控制器，為機(jī)械臂的可靠性、可控性、可觀性提供更好的保障。ESP32作為機(jī)械臂的主控，同時(shí)也是整個(gè)平臺的協(xié)處理器，支持Wi-Fi和藍(lán)牙，支持多種操作接口，為AI主控與機(jī)械臂通訊提供多種途徑。
機(jī)械臂以ESP32開源控制器為主控系統(tǒng)，采用Micro-Python編程，帶有 Wi-Fi 和藍(lán)牙無線通信功能，它不僅擁有傳統(tǒng)桌面機(jī)械臂的各種操控功能，還留有拓展接口，能簡單、高效的開發(fā)出多種二次開發(fā)項(xiàng)目。提供了 ESP32 微控制器的各種基礎(chǔ)操作、Python開發(fā)和IDF庫開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系，累計(jì)實(shí)驗(yàn)50余個(gè)。配合AI主控實(shí)現(xiàn)了人臉識別、人臉追蹤、色塊識別、色塊追蹤、智能碼垛、顏色分揀、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)操作等多種綜合案例。
【案例展示】
1、開源硬件，提供完備的主控芯片、外圍芯片的數(shù)據(jù)手冊，便于底層修改、學(xué)習(xí)、開發(fā)；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理圖；
3、提供實(shí)驗(yàn)源碼，由淺到深，系統(tǒng)性的了解各個(gè)模塊及整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法；
4、提供實(shí)驗(yàn)文檔，從理論到實(shí)踐，讓每個(gè)實(shí)驗(yàn)變得簡單易學(xué)。
