機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)套件是用于開(kāi)展多種類型機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的產(chǎn)品。包含主控板、擴(kuò)展板、多種傳感器及通訊模塊，結(jié)構(gòu)上包括關(guān)節(jié)式機(jī)器人模塊、輪式模塊、履帶式模塊，以及各種機(jī)械傳動(dòng)裝置等。機(jī)器人類型全面，知識(shí)點(diǎn)覆蓋面廣，適合多種教學(xué)需求。
機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、典型機(jī)器人構(gòu)型的設(shè)計(jì)、模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、機(jī)構(gòu)組成建模、機(jī)電控制基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、傳感器原理與應(yīng)用、嵌入式技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用、自主機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多自由度機(jī)器人組裝與控制、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人與仿生學(xué)、機(jī)器人控制與通信技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)等。
