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類別 |
技術(shù)參數(shù) |
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輪子 |
4個(gè)小型加固增磨輪胎（輪直徑≥90mm） |
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機(jī)械臂+機(jī)械爪子 |
自重≥1kg；4個(gè)數(shù)字舵機(jī)；金屬手抓；抓取重量300g |
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機(jī)器人平臺(tái) |
全鋁框架，全封閉式車體設(shè)計(jì)，整機(jī)重量≥4.8KG，規(guī)格尺寸≥長(zhǎng)300mm*寬300mm*高400mm |
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四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) |
4個(gè)17W德國進(jìn)口直流伺服電動(dòng)機(jī)；工作電壓:12V；空載轉(zhuǎn)速：8100RPM；減速后速：120RPM；堵轉(zhuǎn)扭矩：50Kg·cm（5Nm）；連續(xù)扭矩：10Kg·cm（1Nm)；出軸直徑：6mm；重量≥250g |
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減速箱 |
全金屬精密行星減速箱；減速比：64：1 |
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編碼器 |
光電式 1000線 |
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電池 |
14.8V鋰電源供電，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。充電器1套 |
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控制系統(tǒng) |
多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統(tǒng)；接口擴(kuò)展板 |
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機(jī)器人速度 |
≥30m/min |
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攀爬能力 |
≥22° |
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負(fù)載 |
≥31kg |
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信息采集系統(tǒng) |
多傳感器數(shù)據(jù)融合的信息采集系統(tǒng)，1個(gè)火焰?zhèn)鞲衅鳌?個(gè)聲吶、4個(gè)紅外傳感器、1個(gè)九軸陀螺儀（選配） |
1．配套教材：配套教育部電子類專業(yè)教學(xué)委員會(huì)規(guī)劃教材。
2．軟件算法包：自主移動(dòng)算法、自主避障算法、視覺色塊抓取算法、紅外定位算法、連續(xù)復(fù)雜路況定位移動(dòng)算法。
